关于

你好！我是一名就读于电子科技大学（UESTC）计算机科学与工程学院的硕士研究生。

我的研究兴趣包括具身智能（Embodied AI）和视觉-语言模型（Vision-Language Models）。

欢迎通过电子邮件与我联系，进行任何咨询或合作！

教育&工作经历

研究实习生，北京智源人工智能研究院，2025
- 探索 VLA 的高效学习范式，设计具有层次技能标签的大规模双臂多本体机器人数据集
计算机科学与技术，硕士研究生，电子科技大学（UESTC），2023 - 2026
- 学业排名：6/454 (Top 1.3%)
- 研究方向：具身智能，视觉-语言模型
- 获奖情况: 国家奖学金 (2024)，四川省优秀毕业生 (2025)
软件工程，学士，电子科技大学（UESTC），2019 - 2023
- 学业排名: 18/181 (Top 10%)
- 获奖情况: 电子科技大学优秀毕业生 (2023)，"世强"专项奖学金 (2022)

Wu, S., Liu, X., Xie, S., Wang, P., Li, X., Yang, B., ... & Yao, G. (2025). RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation. arXiv preprint arXiv:2511.17441.
Wu, S., Luo, X., Zhang, J., Xie, J., Song, J., Shen, H. T., & Gao, L. (2025). Policy contrastive decoding for robotic foundation models. arXiv preprint arXiv:2505.13255.
Zhang, J., Wu, S., Luo, X., Wu, H., Gao, L., Shen, H. T., & Song, J. (2025). InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning. arXiv preprint arXiv:2505.13888.
Zhang, J., Wu, S., Gao, L., Song, J., Sebe, N., & Shen, H. T. (2025). A Closer Look at Conditional Prompt Tuning for Vision-Language Models. arXiv preprint arXiv:2506.23856.
Wu, S., Zhang, J., Zeng, P., Gao, L., Song, J., & Shen, H. T. (2025). Skip tuning: Pre-trained vision-language models are effective and efficient adapters themselves. In Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (pp. 14723-14732).
Zhang, J., Wu, S., Gao, L., Shen, H. T., & Song, J. (2024). Dept: Decoupled prompt tuning. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 12924-12933).

关于

Koorye

2025-03-01

2025-12-09