关于

你好！我是北京智源人工智能研究院（BAAI）的具身智能研究员，硕士毕业于电子科技大学（UESTC）计算机科学与工程学院。

研究方向：具身智能（Embodied Intelligence）、视觉-语言模型（Vision-Language Models）。

我已在 CVPR、ICCV、ICRA、ICLR、IJCV 等顶级会议和期刊上发表多篇论文，开源数据集下载量超 7,000,000 次，担任 NeurIPS、BMVC 等国际会议审稿人。

欢迎通过电子邮件与我联系，进行任何咨询或合作！

个人经历

研究员 · 北京智源人工智能研究院 (BAAI) · 2026.06 - 至今
研究实习生 · 北京智源人工智能研究院 (BAAI) · 2025.06 - 2026.06
硕士研究生 · 电子科技大学，计算机科学与技术 · 2023.09 - 2026.06
- 学业排名：6/454 (Top 1.3%)
- 国家奖学金（2024），四川省优秀毕业生（2026）
工学学士 · 电子科技大学，软件工程 · 2019.09 - 2023.06
- 学业排名：18/181 (Top 10%)
- 电子科技大学优秀毕业生（2023），"世强"专项奖学金（2022）

[EAI-100 2025 年度 TOP-10 数据集] RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation [项目主页] [arXiv] [PDF] [代码] 开源大规模双臂机器人数据集，涵盖 15 个机器人平台和 18万+ 条演示数据，由 20 家机构联合协作完成。
[ICLR 2026] Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models [项目主页] [arXiv] [PDF] [代码] 适用于多种 VLA 架构的通用框架，在无需训练的情况下实现 +8%~41% 的性能提升。
[ICRA 2026] InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning [项目主页] [arXiv] [PDF] [代码] 减少 VLA 模型中的虚假相关性，显著提升模型在已见任务 (+6.2%) 和未见任务 (+10%) 中的空间推理能力。
[IJCV 2026] A Closer Look at Conditional Prompt Tuning for Vision-Language Models [arXiv] [PDF] [代码] 揭示了现有条件提示微调方法中的关键问题，性能超越当前 SOTA 方法 3.49%。
[CVPR 2025] Skip Tuning: Pre-trained Vision-Language Models are Effective and Efficient Adapters [arXiv] [PDF] [代码] 一种无参数适配方法，在提升 1.04% 准确率的同时，实现 15 倍的推理加速和 6.4 倍的显存效率提升。
[CVPR 2024] DePT: Decoupled Prompt Tuning [arXiv] [PDF] [代码] 即插即用的解耦提示微调方法，在多个提示微调基准模型上稳定提供 +0.67%~2.65% 的性能增益。

分类	技能与框架
编程语言	Python、C++、Java、C#
深度学习	PyTorch、JAX、Keras、OpenMMLab
数据科学	NumPy、Pandas、Matplotlib、Scikit-Learn、Seaborn
Web & 后端	Vue.js、Spring Boot、MySQL、Redis、HTML
工具	Docker、Git、Linux、VS Code、Unity

养鱼、种花、烹饪、绘画

关于

Koorye

2025-03-01

2026-07-03